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1.機型名：AC伺服執(zhí)行元件FHA-Cmini系列

2.型號：8, 11, 14

3.版本符號 : C

4.HarmonicDrive?減速比：30, 50, 100

5.編碼器種類：

  ●E200 = 增量型編碼器 2000p/r

  ●12S17b = 絕對值編碼器 131072p/r（17bit）

6. 輸入電源電壓（絕對值編碼器規(guī)格） :

  ●A = AC100V仕様

  ●G = AC200V仕様

  ●E = DC24V仕様

7.帶連接器（標準規(guī)格）

8. 輸入電源電壓（增量型編碼器規(guī)格） :

  ●無 = AC100V, AC200V規(guī)格

  ●E = DC24V規(guī)格

9.電纜拉出方向 :

  ●無 = 橫方向（標準規(guī)格）

  ●K = 后方向（可選規(guī)格/僅支持增量型編碼器）

10.特殊規(guī)格：

  ●無填寫=標準品

  ●SP=非標品