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1.機(jī)型名：AC伺服執(zhí)行元件SHA系列

2.型號(hào)：

  ●SG型=20,25,32,40,45,58,65

  ●HP型=25,32

  ●CG型=20,25,32,40

3.版本符號(hào)

4.HarmonicDrive?減速比：

  ●SG型=51,81,101,121,161

  ●HP型=11

  ●CG型=50,80,100,120,160

5.減速機(jī)種類：

  ●SG型=SHG系列

  ●HP型=HPF系列

  ●CG型=CSG系列

6.電機(jī)版本符號(hào)：

  ●A=型號(hào)58、65

  ●B=型號(hào)25、32、40

  ●C=型號(hào)20

  ●D=型號(hào)45

7.電機(jī)尺寸：

  ●08=型號(hào)20

  ●09=型號(hào)25

  ●12=型號(hào)32

  ●15=型號(hào)40

  ●16=型號(hào)45

  ●21=型號(hào)58、65

8.制動(dòng)器：

  ●A=無(wú)制動(dòng)器

  ●B=帶制動(dòng)器

9.電機(jī)電源電壓：

  ●100 = AC100V

  ●200 = AC200V

10.編碼器格式：

  ●10=符號(hào)A格式，傳輸速度：2.5Mbps，1:1連接

11.編碼器種類、分辨率：

  ●S17b=17bit絕對(duì)值編碼器131072脈沖/旋轉(zhuǎn)

12.編碼器相位角：

  ●電機(jī)U相感應(yīng)電壓與絕對(duì)原點(diǎn)的相位差A(yù)=0度

13連接器規(guī)格：

  ●C=帶標(biāo)準(zhǔn)連接器

  ●N=無(wú)連接器

  ●D=帶特殊連接器

14.可選符號(hào)：

  ●L=近原點(diǎn)&末端限位傳感器

  ●Y=電纜側(cè)出

  ●V=帶支架（僅限CG型）

  ●S=輸出軸1旋轉(zhuǎn)絕對(duì)值規(guī)格（僅限CG型）

15.特殊規(guī)格：

  ●無(wú)填寫=標(biāo)準(zhǔn)品

  ●SP=非標(biāo)品